噴涂機器人的四大結(jié)構(gòu)性能介紹

　　東莞市卓鼎機械設(shè)備科技有限公司是一家專業(yè)從事表面處理及自動化設(shè)備的設(shè)計、開發(fā)、制造、安裝、銷售服務(wù)于一體具有國際綜合競爭力的現(xiàn)代化的高薪技術(shù)企業(yè)，總部位于香港，生產(chǎn)總廠坐落于東莞塘廈。主要產(chǎn)品：自動化設(shè)備、汽車工業(yè)涂裝設(shè)備、能源機械涂裝設(shè)備、化成/氧化電拋光系統(tǒng)、電鍍/電泳系統(tǒng)、環(huán)保設(shè)備、工業(yè)機器人系列等.噴涂機器人主要四大部分構(gòu)成分別是：機器人主體、機器人控制器、系統(tǒng)控制操作臺、工藝控制柜。下面就為大家介紹一下這四大部分。

　　1 機器人主體：噴涂機器人的主要包括機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)這個四大部分組成，是由一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和ac伺服電機的六軸或7軸聯(lián)動的機械連接。大多數(shù)的噴涂機器人有3-6個運動自由度，而其中腕部通常有1-3個運動自由度。噴涂機器人的執(zhí)行機構(gòu)為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據(jù)生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧化器。對于采用溶劑型油漆噴涂的系統(tǒng)，必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置，避免環(huán)境污染，達到環(huán)保生產(chǎn)的目的。

　　2 機器人控制器：每臺噴涂機器人設(shè)備都可以獨立的動作，而噴涂機器人的控制器就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，從而控制單臺噴涂機器人設(shè)備運動軌跡。控制器內(nèi)的主要部件為與機器人手臂內(nèi)的伺服電機連接的伺服放大器及CPU模塊

　　3 系統(tǒng)控制操作臺：噴涂機器人的系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。系統(tǒng)操作控制臺可以提供一個友好的操作界面實現(xiàn)人機互動，使整個系統(tǒng)在人的監(jiān)控下按人的意愿有序而穩(wěn)定地連續(xù)工作。一般的人機圖形交互系統(tǒng)，就是將電腦主機和顯示器整合到系統(tǒng)操作控制臺內(nèi)，電腦主機通過上層控制網(wǎng)絡(luò)與plc連接，并且不同廠家的人機圖形交互系統(tǒng)電腦上裝有不同的用戶軟件。

　　4 工藝控制柜：噴涂機器人工藝控制柜的主要作用是，電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑的相對安全接口，將電信號轉(zhuǎn)換為氣動信號，從而使噴涂機器人可以將不同種類、不同顏色的油漆通過機器人的運動均勻地涂抹在工件表面，工藝噴涂柜的主要功能為控制噴涂工藝的各種動作，如換色、清洗等。控制各種工藝參數(shù)，如油漆流量、霧化器旋杯轉(zhuǎn)速等。不同型號的機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可能會設(shè)計將此PCE的功能部件分別集成到其他系統(tǒng)空間內(nèi)而不是單獨形成一個工藝控制柜，這樣可以節(jié)約生產(chǎn)現(xiàn)場的場地資源，美化生產(chǎn)環(huán)境。