自動噴槍堵塞檢測的原理與方案

噴槍是噴涂機器人作業一個重要的租車部分，精密噴涂自動噴槍的內部具有一個氣動式活塞機構，活塞上方裝有一支不銹鋼噴針，而活塞後方則裝有一組高張力彈簧，當壓縮空氣停止供應時，彈簧將活塞及噴針向前頂住，此時噴針與噴嘴以高精密度的緊密配合來阻斷液體的通過，反之，當壓縮空氣開始供應時，壓縮空氣的壓力將活塞推開，使噴針與噴嘴間產生空隙讓液體噴出，噴出後的液體隨即與霧化用空氣接觸產生霧化效果。

自動噴槍的選用
噴槍的選擇應注意，底漆在涂層中主要起填平補缺、增加涂層厚度的作用，因此底漆的粒度較大，粘度較大，比重較大,強調出漆量要大，所以噴涂底漆的噴槍應該是噴咀要大口徑的，下邊貯漆罐也要大一些。而噴涂面漆的,在霧化程度方面要求高，常選用口徑較小而霧化好的噴槍。常用噴槍的噴咀的有不同口徑，有0·6mm、0·8mm、1·0mm、1·2mm、1·3mm、1·5mm、1·6mm、1·8mm、2·0mm、2·2mm、2·5mm等各種型號的，可根據所噴的涂料及噴涂的物件大小來選擇例如：口徑2·0—2·5mm的，常用來噴粒度較粗、粘度較大的底漆或大面積噴涂；口徑1·—1·8mm的，主要用來噴涂面漆；口徑0·6—1·3mm的，主要用于噴涂小型部件或工藝品。
自動噴槍的調整
自動噴槍的調整主要是指出氣量和出漆量的調整。這是兩個互相關聯的主因素。出氣量太小，不易使漆液霧化，使漆液成滴狀灑落會使涂膜不平整。出漆量大小是對應于出氣量的大小的，在噴涂之前要調整好合適的出氣量和相應的出漆量，使漆液霧化好，均勻地噴涂于物面上。調整自動噴槍一要聽（聽氣流聲音，知道氣流大小），二要看（看噴槍口漆液的霧化程度和扇形面積的大小）。自動噴槍的幾個重要參數如下：空氣壓力：噴涂的空氣壓力一般為（0.4--0.6Mpa）；噴幅寬度：噴涂在作業表面的寬度約為10cm；噴涂距離：噴涂時，槍嘴與被噴物間的距離為15--20cm；移動速度：噴槍的移動速度一般為30--60cm/秒；重疊范圍：噴涂時每一槍的重疊范圍為1/2--1/3（裂紋漆除外）；噴涂角度：槍嘴與被噴物之間的角度一般為90°。

自動槍的幾個重要參數如下：
空氣壓力：噴霧壓力一般為(0.4-0.6Mpa)；噴涂寬度：工作表面噴涂寬度約10厘米；噴涂距離：噴涂時，噴嘴與噴涂物體之間的距離為15-20厘米；移動速度：噴槍的運動速度一般為30~60 cm/s；重疊范圍：噴涂過程中各槍的重疊范圍為1/2-1/3(裂紋漆除外)；
噴射角度：噴管與被噴射物體之間的夾角通常為90°