工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)的分類

工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，所謂工業(yè)機(jī)器人的軸就是它的自由度，軸數(shù)增加能具有更高的靈活性。目前市面上的工業(yè)機(jī)器人軸數(shù)從一到七，不僅有單軸機(jī)器人，也有七軸機(jī)器人。給大家介紹一下不同軸數(shù)的機(jī)器人。
單軸、二軸、三軸線性機(jī)器人
線性機(jī)器人也稱為直角坐標(biāo)機(jī)械手，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)可以組合成xy十字式，xyz懸臂式或龍門式，在其滑塊上安裝各行業(yè)所需工件配合電機(jī)及設(shè)定一套合適的程序，即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)直線運(yùn)動(dòng)的工作，是最簡(jiǎn)單又實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。

四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人
SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)，第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

五軸工業(yè)機(jī)器人
可以通過(guò)x，y，z三個(gè)空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動(dòng)作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，增加了其靈活性。

六軸工業(yè)機(jī)器人
六軸機(jī)器人是市面上應(yīng)用得比較多的一種，與五軸機(jī)器人的最大區(qū)別就是，多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。第一個(gè)關(guān)節(jié)能在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后面兩關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

七軸機(jī)器人

七軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人高端產(chǎn)業(yè)化邁進(jìn)的步伐，相比六軸機(jī)器人額外的軸允許機(jī)器人躲避某些特定的目標(biāo)，便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境，又稱為冗余機(jī)器人。 需要高靈活性的3C產(chǎn)業(yè)，七軸工業(yè)機(jī)器人將擁有用武之地。

隨著軸數(shù)的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)。目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是單軸、二軸、三軸、四軸和六軸的工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)椋谀承?yīng)用中，并不需要很高的靈活性，而單軸、二軸、三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益，并且在速度和精度上也具有很大的優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點(diǎn)膠、裝配、檢測(cè)、封裝、打磨、貼片、打標(biāo)、堆碼、鎖緊、噴涂等自動(dòng)化場(chǎng)所。