選用噴涂機器人需考慮的問題

   　1.噴涂機器人的工作軌跡范圍

　　選用噴漆機器人時，需保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關表面或內腔。在間歇式輸送工作時，噴涂機器人是對精致工件進行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關表面或內腔。在間歇式輸送工作時，機器人是對靜止工件進行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時，則需增加機器人的外部導軌來擴展其工作軌跡范圍。

　　2.噴涂機器人的重復精度

　　對于涂膠機器人，重復精度要求較高，而對于噴漆機器人，重復精度要求相對較低，目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求。

　　3.機器人的運動速度及加速度

　　噴涂機器人的運動速度或加速速度越大，則機器人的空行程的時間就越短，則在一定的節拍下，噴漆機器人的絕對作業時間就越長，提高了噴涂機器人的使用率。應當指出，機器人的運動速度相適應，在噴涂作業過程中，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由于噴涂機器人的技術指標與其價格相關，所以應根據生產規模，根據工藝要求選用性比價高的機器人。

　　4.機器人手臂可承受的載荷量

　　根據不同的噴涂場合，噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等，來確定噴涂機器人手臂承受的載荷量。有時在小型工件噴涂的過程中，噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時在考慮機器人手臂載荷時，這一因素應考慮進去。