六軸噴涂工業機器人介紹

在過去的生產流水線上，人工勞動強度太大，每個人就像一個螺絲釘，缺少任何一位都會影響生產效率，隨著人類科研的進步，自動化的工業機器人逐漸代替人工，成為生產過程中的主力。

所謂噴涂機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當噴涂機器人的軸數增加，對機器人而言，就具有更高的靈活性。

六軸噴涂機器人相較于普通的三軸、四軸機器人，zui da的優勢是柔性啟動化，靈活性更高。普通機器人在生產中，都需要配備相應的外部軸（基座軸和工裝軸），對于配合的外部軸精確度有嚴格要求。而六軸噴涂機器人則可以看做是人類身體的一部分，類似于人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手等，具備相當靈活的自由度，能夠隨著工作環境和工件的改變進行二次編程，提高了噴涂機器人對于外部環境和工件的適應能力，因此六軸噴涂機器人的適用范圍非常廣泛。

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