自動噴涂機器人的主要結構

       噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,噴涂機器人屬于噴漆行業種類，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。

　　1、機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，大多數噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

　　2、系統操作控制臺

　　系統操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統自動化功能，包含系統所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區域內機器人系統的時實狀態和用戶操作菜單，可查尋相關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。

　　3、電源分配柜

　　電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據機器人系統單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇標準通用的EDS配電柜，也可根據用戶需求自行設計非標配電柜。

　　4、機器人控制器

　　每一臺機器人設備都可以立地動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。