機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)

    電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足噴漆設(shè)備電氣安全設(shè)計(jì)要求，防火、防爆，應(yīng)考慮運(yùn)行的可靠性，操作的簡便性，可維護(hù)性，技術(shù)上的先進(jìn)性，成套設(shè)備配備獨(dú)立的電氣控制柜，電氣控制操采用人機(jī)界面PLC程序控制器，控制柜布置在指定的地點(diǎn)，控制柜應(yīng)功能齊全，操作方便，安全可靠 。

　　對機(jī)器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對過電流、短路、過載等故障進(jìn)行保護(hù)。對烘爐的控制加熱和自動(dòng)恒溫控制，超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉加熱裝置，發(fā)出聲光報(bào)警。對輸送的控制，采用變頻無級變速，具有運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動(dòng)爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān)，并設(shè)有開線、停線報(bào)警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置，并發(fā)出聲光報(bào)警。對噴涂機(jī)器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機(jī)器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個(gè)信號間進(jìn)行互鎖;PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。

　　機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制，同時(shí)也可手動(dòng)操作，配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調(diào)試及維修;自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運(yùn)行切換停機(jī)功能。有故障后，能自動(dòng)停電，確保安全運(yùn)行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報(bào)到上位機(jī)。